מכונות דפוס מסווגות לפי שיטת הדפסה

(1) מכונת הדפסה שטוחה

גם גוף התמיכה בלוח ההדפסה וגם גוף ההטבעה הם מכונות דפוס שטוחות

(2) מכונת דפוס משטחת מעגלית

התמיכה בלוח ההדפסה שטוחה, וגוף ההטבעה הוא מכונת דפוס גלילית.

(3) מכונת דפוס מסתובבת

לוחית ההדפסה משתפת פעולה כדי להדדיות. בעת התקדמות, גליל הרושם מסתובב פעם אחת, וכאשר הוא חוזר, גליל הרושם מפסיק להסתובב כדי להשלים תהליך הדפסה.

(4) מכונת הדפסה בעלת סיבוב אחד

בכל פעם שטבלת לוח ההדפסה מתאחדת פעם אחת, גליל הרושם עושה מהפכה אחת כדי להשלים תהליך הדפסה.

(5) מכונת הדפסה דו-סיבובית

מכונת דפוס המשלימה תהליך הדפסה בכל פעם שצלחת ההדפסה נעה קדימה ואחורה

(6) מכונת הדפסה הדדית

מכונת דפוס שמשלימה תהליך הדפסה בכל פעם שגליל הרושם מסתובב קדימה ואחורה.

(7) מכונת דפוס עגולה עגולה

גוף התמיכה בלוח ההדפסה וגוף ההעברה הם גליליים, ומכונת ההדפסה משמשת לסיבוב תנועה עם השלמת תהליך ההדפסה.